A tag <legend> defini uma legenda (rótulo) para um fieldset. A tag <fieldset> agrupa elementos com uma caixa com bordas arredondadas.
Exemplo:<fieldset><legend>Dicas</legend> É indicado usar essas caixas para dividir informações de um formulário.<br /> </fieldset>
Clique sobre o texto e veja que os radios button são selecionados.